Proyectada a finales del siglo XVI y acabada unas décadas más tarde, la Plaza Mayor es el emblema más significativo de Madrid. Escenario de celebraciones solemnes y fiestas populares, punto de encuentro de una Corte desprovista de lugares monumentales, la invasión del turismo a que se ve sometida induce a olvidar que es un recinto habitado por unos 1000 madrileños, de los 3700 que llegaron a vivir en ella a principios del siglo XVII. Son ellos, sus vecinos, los que la han ido configurando a través de los siglos para convertirla en una de las obras civiles más representativas de España. Desde esa perspectiva ciudadana, 'Al umbral de la Plaza Mayor' recorre, entre planos, documentos históricos y fotografías, el pasado y el presente, su historia interior. La misteriosa intimidad de un espacio monumental público y privado que sella su identidad arquitectónica abierta a quienes la habitan y a quienes la hacen suya al pasearla.